Jindra Fučík


Princip fungování Lego® Power Functions™

Lego® v roce 2008 vytvořilo sadu produktů označenou jako Power Functions™. Jedná se o produkty určené k oživení pohyblivých stavebnic zejména řady Technic. Hlavně motory, držáky baterií a dálková ovládání. Rozšíření Power Functions je tím nejzákladnějším. Existují daleko propracovanější systémy jako Lego® Mindstorms® EV3, nebo Lego® BOOST.
Prvky Power Functions se propojují pomocí stohovatelného čtyř vývodového konektoru. K dispozici jsou dva druhy řízení - jednoduché, kdy je možné motor ovládat jen způsobem "zapnuto dopředu"/"stop"/"zapnuto dozadu", nebo proporcionální, kdy je k dispozici sedm rychlostních kroků pro směr dopředu a sedm rychlostních kroků pro směr dozadu. Existuje také Power Functions Servo, které se ovládá buď způsobem "doprava"/"doprostřed"/"rovně" (v jednoduchém režimu), respektive sedm kroků doprava a sedm kroků doleva (v proporcionálním režimu).
Dálková ovládání vždy řeší pouze ovládání dvou motorů, které označují jako "červený" a "modrý". Na ovladači i přijímači jsou označené tečkou odpovídající barvy. Dálková ovládání jsou infračervená - stejně jako například dálková ovládání od televize. Ovládání podporuje takzvaně 4 kanály. Na ovladači i na přijímači je čtyř-polohový přepínač, kterým se přepíná dvoubitové ID v datagramu. Existuje několik ovladačů, které používají společný přijímač.

Popis propojení motorů a přijímače vznikl více méně reverzním způsobem. Zatímco popis komunikace IR ovladače a přijímače zveřejnilo Lego v březnu 2010 (kopie).

Další články: